作家 | 明成

剪辑 | 志豪

六家车企狂秀L3测试捏照，高阶智驾落地加速！

车东西12月25日讯息，近日，多家车企齐秀出了我方的L3级别自动驾驶测试捏照，良马、驰骋、极狐、智己、阿维塔、长安六大车企在媒体平台狂秀肌肉。

良马率先发力，凯旋甩出一张测试捏照图片，驰骋则是略带拘谨地发出公告，随后极狐、智己、阿维塔也纷纷发微博昭告天地，长安更是将数十七张L3测试捏照摆满一地，大秀测试限制。

车企大秀L3级别自动驾驶测试捏照

但是，在这一波显示L3测试捏照的狂欢中，蔚小理却“哑了火”，三家车企没能拿出一张测试捏照。

不外，背后果然的赢家大要是华为。首批获测试捏照的车企中，阿维塔、极狐均给与了华为的智驾决议，这波华为不错说是“赢麻了”。

取得L3级别自动驾驶测试捏照的企业

拿到L3级测试捏照，意味着这些车企仍是不错在部分洞开高快速路上进行L3级自动驾驶测试，负责上车的时辰也在逐步镌汰。

这一施展来自策略的变化。上个月，我国四部门归拢发布《对于开展智能网联汽车准入和启航通行试点处事的见知》，《见知》批下了L3级别自动驾驶战场的“准入券”。随后，车企们带着我方的智驾决议，加入了L3级别自动驾驶的干戈之中。

不外从具体时间道路来看，这些车企的时间方面也存在一定的区别，以良马驰骋为代表的国际玩家很早就开动L3级自动驾驶的研发，但这些玩家主要作念的是单车说念内的L3级自动驾驶。

国内车企则是给与了全场景的时间道路，车辆不错在单车说念行驶，也不错主动换说念，时间的复杂度上更高一些。

不外，诚然时间道路不尽疏浚，但是捏政着终端彻底自动驾驶的预备迈进。

而这几家车企亮出L3捏照之后，慑服也会有越来越多的车企加入到L3的行列，高档自动驾驶走入执行的规律正在加速。

一、华为决议两家获牌 激光雷达成主流成就

当今车企们拿到的是“L3级别自动驾驶时间路测捏照”，自动驾驶时间在果然落地前需要在自动驾驶功能方面历经仿真测试、训练台架评测、训练场、阻塞说念路测试以及寰球说念路测试等多项考证，以保证时间的可靠踏实性。

阿维塔测试捏照

但是，L3路测洞开确乎为车企斥地了新的战场，咱们不错从车企的智驾细节来看他们在L3级别自动驾驶战场上的布置。

从硬件成就上来看，激光雷达口角常中枢的传感器，当今取得L3测试捏照的车企智驾决议中大多齐有激光雷达。良马Personal Pilot智驾决议有一个以色列的Innoviz供应的半固态的激光雷达，系良马初度在量产车型上搭载激光雷达；驰骋Drive Pilot智驾决议有法雷奥一个激光雷达；阿维塔11上更是有3个华为 96 线半固态激光雷达。

激光雷达的使用为智驾信息带来了更多的安全冗余，同期也减少了识别算法的难度和整车算力包袱，但也使得车辆本钱飞腾。良马测试车辆为新5系，驰骋则为新S级，阿维塔测试车是阿维塔11，这些车辆价钱均在30万元以上。这讲明，过去首批落地L3级别自动驾驶的车型可能将会是中高端车型，L3将是一个高端成就。

良马新五系

本色上，在德国阛阓，良马推出的Personal Pilot L3自动驾驶系统售价为6000欧元（约合东说念主民币4.67万元）；驰骋的Drive Pilot在S级上的价钱为5000欧元（约合东说念主民币3.5万元），在EQS车型上还需成就售价2430欧元的Driver Assistance Package Plus，计较7430欧（约合东说念主民币5.2万元），这么的价钱确乎不错称得上是高端成就了。

当今统统车企的智驾决议齐对于高精舆图齐比拟依赖，不外各家对高精度舆图的依赖程度不同。驰骋不错说是“很依赖”，驰骋Drive Pilot系统开启条目中有一条，“需要厘米级的高精度舆图对说念路气象与信息进行绘图” 。

智己诚然在本年9月公测去高精舆图的DDLD决议，但该决议仍处在公测阶段，当今大要还需要高精舆图复古。而给与华为ADS2.0智驾的阿维塔和极狐诚然在宣传时使用了“无图NCA”的说法，但同期也会带上“不依赖高精舆图”的表述。

从智驾决议来看，自研和外供齐有。良马驰骋均为自研，良马的硬件成就为1激光雷达、毫米波雷达和800万像素的录像头。而驰骋则是配备了1个激光雷达、12个超声波雷达、6个录像头、5个毫米波雷达、GPS定位和1个麦克风，车辆拱顶处还配有说念路湿气传感器。

驰骋智驾决议

智己决议提供商为Momenta，硬件成就为1个速腾激光雷达、3个毫米波雷达、12个超声波雷达、11个录像头、1个高精定位、1个惯导。而最新公布的取得L3测试捏照的是阿维塔和极狐，供应商为华为。阿维塔11上给与了3颗激光雷达、6颗毫米波雷达、13颗高清录像头和12颗超声波雷达，莫得给与高精度定位。

在感知算法方面，驰骋良马均未公布自家的感知算法决议，国内车企均给与了BEV+Transformer的道路。

但在感知算法的细节上，智己和华为的道路略有不同，一个是重构环境，一个是规避进军物。此前智己文书将在2024年插足Occupancy占用收集阶段，过去智己LS6算法模子将会是BEV+Occupancy占用收集，可通过视觉重构执行世界环境，同期加入对车说念信息的侦测与经营，终端自动驾驶。

占用收集浮现图

而华为ADS 2.0系统基于GOD通用进军物检测收集与RCR说念路拓扑推理收聚积束智驾。GOD不错通过视觉算法紧密识别各式进军物，之后车辆规避进军物即可。然后RCR将导航舆图和执行世界的匹配，不错详情车辆行驶在车说念内，同期推理路口车说念之间的洽商，从而终端领航扶助。

合座上来看，国内玩家的布局场景更丰富，时间难度更高，一些中枢供应商的才能正在被不停开释。

二、驰骋L3已能有限商用 国内车企城市NOA落地中

在自动驾驶功能终端和落地上，各家车企进程也有所不同。

良马诚然在国产良马5系上加入了激光雷达等成就，但是当今破钞者能够购买到的照旧搭载L2才能车型，当今能终端的功能有单车说念智能巡航（LCC）、目光变说念等，距离NOA功能可能还有一定距离。

驰骋在最新的E级上终端了导航扶助驾驶，但却清寒了自动驶入/驶离匝说念功能，官方称自动驶入/驶离匝说念功能将于2024年委派，届时驰骋新E级将终端完满高速NOA功能。

看成对比，几家国内车企在旧年就终端了高速NOA功能，智己在9月开启的城市NOA功能公测，给与华为智驾的阿维塔和极狐城市NCA功能立时寰球可用。

华为智驾年底城市NCA寰球可用

在智驾功能终端和落地上国内车企不错说是遥遥当先，但是在L3自动驾驶引申上，良马驰骋却走在前哨。驰骋的L3级自动驾驶仍是在好意思国商用，良马L3也文书在来岁3月落地德国。

但是从适用场景来看，驰骋良马当今终端的L3级别自动驾驶仅为单车说念，况兼启动条目也相等暴虐，举例，驰骋L3的启动条目是：时速在60km/h以内；必须是大好天、色泽条目好；在具备识别标线的高速公路上；同期还要有厘米级高精舆图，导航数据也需要得到当地政府批准。

也等于说，车速高于60公里、阴天地雨天、城市洞开说念路、舆图精度不够等等情况中，唯有逍遥一条，系统就不可使用。

良马的情况也近似，60公里限速，还有各式开启条目限度。不外，良马强调自家的L3在昏昧环境也能开启，这大要是比驰骋要更先进的方位。

自动驾驶品级辞别

这大要离咱们瞎想的，在一齐L2功能（全场景NOA、智能停车）基础上车企承担一齐事故使命的L3还有一定距离。是以，当今这些车企想在国内落地L3级别自动驾驶，可能还需要很永劫辰的测试和考证，L3级别自动驾驶离咱们还有一定距离。

结语：自动驾驶发展必经之路

诚然当今在国外落地的L3级别自动驾驶给东说念主一种“不如NOA”的嗅觉，但这亦然自动驾驶上前迈进的一个经由。终端了“完了条目下的自动驾驶”才能为过去的彻底自动驾驶作念好铺垫。

况兼对于车企而言kaiyun.com，如安在保证安全的前提下终端更多L3功能的想考，大要更能鼓励高阶智驾时间的跨越和发展。