花落深圳福田。

二级市集，又迎来一家智驾企业。

2024年12月27日，佑驾改换（2431.HK）收效登陆香港纠合往返所主板，上市首日高开报18.6港元，较上市刊行价17港元涨9.41%，总市值约75亿港元。

成立于2014年的佑驾改换，亦然智驾边界一家明星企业——动作中国智能驾驶及智能座舱治理决策的滥觞供应商，佑驾改换粉饰领航、停车和舱内功能等驾驶体验的要津智力，渐渐开发从L0级到L4级自动化进度束缚提高的智能驾驶治理决策。

灼识征询数据表现，按2023年L0级至L2，级治理决策的收入规画，佑驾改换在中国悉数新兴科技公司中排行第四。法则2024年6月30日，佑驾改换已与29家整车厂就94款车型张开量产调解，其中包括国内销量排行前十的七家整车厂。

值得一提的是，佑驾改换亦然自本年10月以来，智能驾驶行业在两个月内第四家上市企业。此前分散是10月24日在港交所挂牌的地平线机器东谈主、10月25日在纳斯达克上市的文远知行、12月27日在纳斯达克收效挂牌上市的小马智行。

更特情理的是，两个月前在港股上市的地平线机器东谈主参与了佑驾改换的基石认购——佑驾改换这次IPO招股引入2名基石投资者，合共认购约5.40亿港元的发售股份，其中康成亨国际投资认购5.29亿港元，地平线机器东谈主通过Horizon，Together认购1165.86万港元。

动作智驾边界明星企业，佑驾改换在上市前进行了17轮融资，累计融资金额达15亿元。死后更是站着四维图新、泽奕投资、国开制造业转型基金、中金成本、元璟成本、嘉实投资、普华成本、东方富海等等一众知名风险投资机构和产业成本。其中，阿里巴巴现任CEO吴泳铭照旧佑驾改换首个外部投资东谈主。

跟着上市钟声响起，站在佑驾改换死后盛大的投资东谈主军队由此成绩一个IPO，而不异要在年度成绩单上添上一笔的，还有佑驾改换总部所在地——深圳福田。

佑驾改换亦然继本年12月6日安谧登陆港交所的多点数智后，深圳福田新跑出的又一上市企业。眼力顺着佑驾改换死后望去，正有越来越多的深圳福田企业在叩响IPO大门，如荣耀、特斯拉等超等独角兽，王人已对准二级市集蓄势待发。

成本市集的福田力量，还在日益壮大。

佑驾改换的故事，亦然一位85后海归归国打拼发展的故事。

生于1987年的刘国清，是典型的别东谈主家孩子，于2004年考入华中科技大学，主修统计学，毕业后前去新加坡南洋理工大学攻读规画机工程博士。

在攻读博士时间，刘国清参加新加坡政府CeMNet试验室，连结了高档驾驶辅助系统（ADAS）研发技俩。这段资历为他日后的创业奠定了基础。2013年，刘国清决定归国创业，成立佑驾改换，专注于汽车智能化边界。

佑驾改换成立初期，开动团队成员便均来自CeMNet试验室，创业之初，团队成员一心对标创立于1999年的Mobileye，诓骗AI视觉识别本领进行自动驾驶筹商。但彼时，与国际ADAS市集高速发展比拟，ADAS在中国市集实属冷门赛谈。

刘国清带着团队笨重起步，跟着团队的壮大，佑驾改换于2014年12月在深圳安谧成立。

联系词，创业之路并非一帆风顺。

2015年，佑驾改换便碰到了行业极冷，甚而有三四个月无法披发工资，导致部分职工离开。刘国清曾回忆，那段时候的笨重让他真切体会到创业的挑战与压力。极冷到来，置之死地，是佑驾改换关于2015年的注脚。

直到2016年，佑驾改换推出了第一代ADAS居品M3，与国际巨头Mobileye的居品本领对标，标志着公司的本领水平渐渐擢升，佑驾改换也因此幸免陨落于圆寂谷。

2018年，佑驾改换进入前装市集，竣事了限度量产托付，渐渐在智能驾驶边界站稳脚跟。

现时，佑驾改换的中枢本领粉饰领航、停车和舱内功能等场景。凭借先进的研发和买卖化才气，为智能汽车赋能，在推动汽车自动化的同期，擢升安全与驾驶体验。此外，佑驾改换还提供L0级至L2，级智能驾驶治理决策，该等治理决策为自研并经由量产考据。法则临了实质可行日历，佑驾改换累计为35家汽车原斥地制造商（整车厂）进行量产。

在刘国清的指挥下，佑驾改换也竣事了营收的快速增长。数据表现，2021年至2023年以及2024年上半年，公司营收分散为1.75亿元、2.79亿元、4.76亿元、2.37亿元，2023年营收较2022年险些翻倍。

联系词，如其所言，收入增长但未能齐备粉饰住以往记载期产生的各式成本和开支。尽管营收增长赶紧，公司仍面对着耗损的挑战。2021年至2023年，净耗损分散为1.4亿、2.2亿、2.07亿元，累计耗损高达6.8亿。好在，净耗损也有收窄之势，2024年上半年，公司调理后净耗损便从上年同期的1.22亿元收窄至0.82亿元。

面对财务压力，佑驾改换并未延缓本领改换的瓜代。在研发插足方面，公司展现出了矍铄的决心。2021年至2023年，研发支拨分散为8220.1万元、1.39亿元和1.50亿元，分散占总收入的46.9%、49.9%、31.5%。研发开支中，职工福利开支占据了六成以上，尤其是2022年，职工福利开支从5371.4万元大幅增多至9413.6万元，这一增长主若是由于研发团队的扩大。

佑驾改换对研发才气和东谈主才储备的喜爱也体现时其IPO募资筹议中。把柄招股书，IPO募资净额的40%将用于擢升研发才气、招聘及留任有关研发东谈主才；30%用于擢升坐褥恶果和治理决策竞争力；20%用于加强销售和营销才气；剩余的10%将用作营运资金和一般企业用途。

在刘国清指挥下，佑驾改换也保合手迅猛之姿上前冲。跟着当天港交所上市钟声响起，刘国清在当天也迎来了东谈主生第一个IPO。

从成立到上市，这条路佑驾改换走了10年时候。

但行运的是，在走向港交所这条路子中，佑驾改换死后不缺与之相伴多年的投资东谈主军队。

招股书数据表现，自2014年景立次年起，佑驾改换便接连完成了17轮融资，累计融资额达到15亿元。

图/佑驾改换IPO前融资综合

图/招股书

招股书表现，佑驾改换在注册成立3月后，便完成了天神轮融资。

这一轮融资金额并不大，但投资东谈主身份却吸尽眼球——2015年3月，佑驾改换初次公开发售前投资者吴泳铭以250万元和200万元对价分散认购了公司14.71万元和8.65万元的注册成本，成为佑驾改换的病笃推动。

吴泳铭，恰是阿里巴巴现任CEO。关于与吴泳铭的结缘，刘国清过后回忆，其实佑驾改换在刚成速即，均为本领诞生的创举团队一脱手关于融资其实莫得太多意见，只作念出一个BP往各式投资东谈主邮箱内部海投，临了是在上海浦东机场，拦下了彼时准备去好意思国参加阿里巴巴上市典礼的阿里结伙东谈主吴泳铭，并劝服他对佑驾改换进行投资。

因此，佑驾改换才有了第一笔钱。而吴泳铭，天然成为佑驾改换首个投资东谈主，以450万元入股佑驾改换的吴泳铭天然是大获全胜。

2019年，吴泳铭通过3笔股权转让往返，揣度以3060万价钱将股权转让给鑫榕投资、上海泓津、北京四维3家机构。天然吴泳铭股权稀释，但这3笔股权往返，已然让吴泳铭大赚，从2015年到2019年这4年时候里，让吴泳铭从中赢得了近6倍的投资收益。最为要津的是，现时吴泳铭仍还合手有佑驾改换2.31%的股份。

除了热衷于当天神投资东谈主外，活跃于VC圈的吴泳铭，早在2015年就动作创举结伙东谈主创建元璟成本。云尔表现，元璟成本专注硬核科技、工业智造、产业数智化、医疗科技、跨境出海等边界，投资技俩逾越150个，迄今总管制限度超100亿东谈主民币。生机汽车、涂鸦智能、华脉泰科、佑驾改换、傅利叶智能等明星技俩背后王人有元璟成本的身影——没错，元璟成本也参与过佑驾改换多轮融资，IPO前共合手有佑驾改换2.63%股份。

值得一提的是，在赢得天神轮投资后，佑驾改换在启动上市筹议前，便以每年至少一次的速率完成融资。

上述说起的北京四维，是四维图新旗下的投资基金，后者同是智驾边界的明星企业，现已酿成以智驾为龙头，整合芯片、智能座舱、大数据、高精度定位等全套软硬件组合决策的居品布局，在各个边界均获多家头部汽车品牌永久定点。

四维图新通过子公司北京四维盘曲合手有佑驾改换9.06%股权，是佑驾改换最大的外部推动。此外，四维图新亦然佑驾改换病笃客户，是其2022年—2023年的第二大客户。

2023年6月，筹议向二级市集迈进的佑驾改换改制为股份有限公司。同庚10月、12月，佑驾改换通过增资完成IPO前的临了两轮融资，累计融资3.48亿元，引入产投基金、科创智汇二号、普华凤栖等投资者，每股成本升为138.35元，投后估值超50亿元。

跟着IPO的完成，佑驾改换的成本故事也行将开启新的篇章，公司有望借助成本市集的力量，竣事更快的发展和更广的布局。

佑驾改换收效上市，不单意味着刘国清取得一个里程碑式收效，不异亦然深圳改换基因的体现。

人所共知，城市是企业成长的厚土，初创企业的发展离不开所在城市的托举。创业并不是一个东谈主能够是一个团队的事情，莫得好的创业生态、产业布局以及发展运筹帷幄，可能一切王人是蓦的的。

以佑驾改换为例，刘国清在谈及深圳时，曾将其比作一个充满空想和机遇的城市，就如同好意思国梦这个词一样，深圳动作一个束缚变化的创业王人市，也有深圳梦。唯有死力责任，就能竣事空想。这是深圳与北京、上海等城市截然相悖的地点，这是深圳独到的价值不雅。

关于像佑驾改换这么的科技公司而言，遴荐在深圳创业具有诸多上风。刘国清便自认，深圳有优秀的工程师、工场、供应商，找到领有这些资源的地点是相称病笃的，这亦然北京、香港不具备的要求。

深圳的这些上风不仅为科技改换提供了难懂的泥土，也为科技企业的成长和发展提供了必要的扶植。

因此，在谋划刘国清团队将有一个IPO落袋之时，咱们将眼力拉远放到深圳，甚而深圳福田区身上。

关于深圳来说，这片成本沃土从来不缺独角兽。本年4月，胡润筹商院发布《2024寰球独角兽榜》，其中，深圳以34家位列寰球第六，寰宇第三。上榜的34家深圳企业，波及健康科技、半导体、东谈主工智能、消耗品、物流、零卖等多个边界，不乏微众银行、大疆、货拉拉、嘉立创、喜茶、欣旺达、能源科技、新瑞鹏、丰巢等超等独角兽。

与此同期，生于国际风投创投之王人的深圳福田区以其犀利的策略眼力和前瞻性想维，在城市投资边界中崭露头角，至极是在引发金融活力方面阐发非常。该区域不仅鼎力扶植风险投资机构，还至尽头庄将金融资源投向专精特新企业和中小微企业，这些企业以其快速成长和颠覆性改换成为新经济的代表。

独角兽企业，动作新兴经济力量的符号，其数目已成为接洽一个城市新兴经济发展水平的病笃筹议，波及服务、买卖和城市包容性等多个维度。福田区在这方面阐发格外，更是也曾滋长出一批独角兽企业。

其中，福田教训基金偏执调解基金集群在本区域内收效投资了多家独角兽和准独角兽企业，包括嘉立创、新瑞鹏、KK集团、通锐微、夙昔机器东谈主、锐石创芯、深圳超聚变等，这些企业在各自行业内取得了显贵树立，成为推动福田区产业升级和改换坐褥力发展的要津力量。

除了这些独角兽企业，福田教训基金还通过径直或盘曲投资，助力了一批企业收效上市，酿成了一个IPO企业群体。如这个月IPO的多点数智，福田教训基金投也在其死后推动名单中。

这些企业的收效，不仅展示了福田区在拔擢和扶植高新本领企业方面的强盛才气，也反应了该区域在推动城市经济发展和改换生态确立中的病笃作用。

据悉，动作福田区政府全资诞生的政策性产业教训基金，福田教训基金围绕福田区主导产业的发展，教训社会成本投资改换创业、新兴产业、民滋功绩发展等边界，促进辖区内产业转型升级，擢升民滋功绩和城市基础设施水平。

收效IPO的佑驾改换kaiyun开云官方网站，仅仅福田区乃至深圳发展的一抹缩影。瞻望夙昔，将有越来越多独角兽和IPO在这片热土上跑出。